Роботҳои саноатӣ эффектори дақиқ ва оддиро талаб мекунанд, ки метавонанд қисмҳои гуногунро идора кунанд.Пеш аз интихоби роботи саноатии худ бидонед, ки шумо бо кадом намуди қисмҳо кор мекунед.Ин мақола шаш нуктаи асосиро номбар мекунад, ки мо ҳангоми интихоби дастгоҳи роботӣ мунтазам ба назар мегирем.
1 шакл
Қисмҳои асимметрӣ, қубурӣ, сферикӣ ва конусӣ дарди сар барои тарроҳони ҳуҷайраҳои роботӣ мебошанд.Ба назар гирифтани шакли қисм хеле муҳим аст.Баъзе истеҳсолкунандагони асбобҳо интихоби нӯги ангуштони гуногун доранд, ки метавонанд ба асбоб барои мувофиқ кардани барномаҳои мушаххас илова карда шаванд.Пурсед, ки оё асбобро барои барномаи махсуси шумо истифода бурдан мумкин аст.
2 андоза
Андозаи минималӣ ва максималии объектҳои коркардшаванда маълумоти хеле муҳим мебошанд.Ба шумо лозим меояд, ки геометрияҳои дигарро чен кунед, то мавқеи беҳтарини чангро бинед.Геометрияи дохилӣ ва беруна бояд ба назар гирифта шавад.
Миқдори 3 қисм
Новобаста аз он, ки асбоби ивазкунандаи асбоб ё дастгиркунандаи мутобиқшаванда истифода мешавад, зарур аст, ки асбоби роботӣ ҳамаи қисмҳоро дуруст дарк кунад.Тағйирдиҳандаҳои асбобҳо калон ва гарон ҳастанд, аммо метавонанд дар қисмҳои виртуалии қисм бо асбобҳои фармоишии дуруст кор кунанд.
4 вазн
Вазни максималии қисм бояд маълум бошад.Барои фаҳмидани сарбории гриппер ва робот.Дуюм, итминон ҳосил кунед, ки гиреҳ барои коркарди қисм қувваи зарурии чангкунанда дорад.
5 Маводҳо
Таркиби моддии ҷузъҳо низ дар маркази ҳалли исканҷа хоҳад буд.Андоза ва вазнро аз ҷониби ҷигар идора кардан мумкин аст ва мавод инчунин бояд бо ҷиг мувофиқ бошад, то ки қисми онро нигоҳ дорад.Масалан, баъзе чангчаҳоро барои коркарди ашёи нозук (аз қабили сафол, мум, металли тунук ё шиша ва ғайра) истифода бурдан мумкин нест ва онҳо метавонанд ба осонӣ ба ашё зарар расонанд.Аммо бо тазиқи мутобиқшавӣ, сатҳи часпак метавонад таъсирро ба сатҳи қисми нозук коҳиш диҳад, аз ин рӯ тазиқи бо қувваи идорашаванда низ метавонад як қисми ҳалли онҳо бошад.
6 Плани истехсолй
Истехсоли махсулотро ба назар гирифтан лозим аст, ки оё он бо мурури замон тагьир меёбад, агар конвейер дар давоми дах соли охир як хел кисмхоро тайёр мекарда бошад, шояд зуд-зуд тагьир наёбад.Аз тарафи дигар, агар хати васлкунӣ ҳар сол қисмҳои навро дар бар гирад, бояд ба назар гирифт, ки дастгоҳ бояд ин иловаҳоро ҷойгир кунад.Ҳатто метавон баррасӣ кард, ки оё гриппери истифодашуда барои барномаҳои дигар мувофиқ аст.Бо дарназардошти ин омил, як гиреҳро интихоб кунед.Боварӣ ҳосил кунед, ки дастгиркунанда метавонад амалиёти эҳтимолии ояндаи ҳуҷайраи роботиро ҷойгир кунад.
Бо муайян кардани мушаххасоти қисмҳо, ин маълумотро бо мушаххасоти мавҷудаи арматура муқоиса кардан мумкин аст.Саёҳати зарурии крепперро аз рӯи шакл ва андозаи қисмҳое, ки бояд коркард карда шаванд, муайян кардан мумкин аст.Қувваи зарурии фишор бо назардошти мавод ва вазни қисм ҳисоб карда мешавад.Қисмҳои мухталифе, ки гриппер идора карда метавонад, кадомҳоянд, дидан мумкин аст, ки оё робот ба ивазкунандаи асбоб ниёз дорад ё оё як гриппер дуруст кор мекунад.
Интихоби дурусти греппер метавонад роботи саноатиро вазифаи хуб дошта бошад ва нақши беҳтаринро бозад.
Вақти фиристодан: 31-уми май-2022