1. ФОК
Назорати ба майдон нигаронидашуда, инчунин бо номи назорати векторӣ маълум аст, як усули идоракунии баромади муҳаррик тавассути танзими басомади баромади инвертер, бузургӣ ва кунҷи шиддати баромад мебошад.
2. Ҳамоҳангсозии сифри рамзгузор
Фазаи рамзгузори мотори серворо бо фазаи сифри сутуни ротор мувофиқ кунед.Мавқеи муайянкардаи рамзгузори магнитӣ як кунҷи механикӣ аст, мувофиқи он
Формулаи зерин ба дараҷаҳои электрикӣ табдил меёбад.
Кунҷи электрикӣ = кунҷи механикӣ × шумораи ҷуфтҳои қутбҳо
Маҳсулоти силсилаи RG/EPG заводро барои калибркунии сифр рамзгузор тарк мекунанд ва маълумотро дар EEPROM нигоҳ медоранд.
Қадамҳои амалиёти сифр:
1) Дастури сифркунии рамзгузорро (0×01) ба реестри рамзгузор (0x03FB) нависед
2) Дастгирандаи барқро фаъол созед ва сифркунии рамзгузорро иҷро кунед.
3. Фаъол/фаъол кунед
Пас аз он ки гиреҳи барқӣ ба мавқеъи лимити сохторӣ дар самти кушоӣ ҳаракат мекунад, он дар самти пӯшида ба мавқеи маҳдуди сохторӣ мегузарад.
Тавассути амалиёти фаъолкунӣ, гиреҳи барқӣ вазифаи ҷустуҷӯи зарбаро ба анҷом мерасонад.Дар ҷараёни фаъолсозӣ, боварӣ ҳосил кардан лозим аст, ки ҳеҷ гуна монеае, ки ҳаракати ангуштонро манъ мекунад, вуҷуд надорад.
Дар акси ҳол, он ба инҳироф дар ҷустуҷӯи инсулт оварда мерасонад ва ба истифодаи муқаррарии грепперҳои электрикӣ таъсир мерасонад.
Огоҳӣ:
1) Амалиёти фаъолкунӣ бояд танҳо як маротиба иҷро карда шавад.Пас аз ба итмом расонидани фаъолкунӣ, пеш аз он ки дубора фаъол карда шавад, он бояд "хомӯш" карда шавад.
2) Агар чанги электрики ба кор андохта нашавад ва фармони идоракуни бевосита фиристода шавад, чангкунандаи электрики ба чои фармони идоракунии фиристодашуда амалиёти фаъолкуниро ичро мекунад.
3) Агар ҳангоми фаъолсозӣ дар ангушт порчаи корӣ мавҷуд бошад, қувваи фишор ҳангоми иҷрои амалиёти исканҷа нокифоя хоҳад буд ва дар фикру мулоҳизаҳои исканҷа хатогиҳо ба вуҷуд меоянд.
4. Порти силсилавӣ/порти параллелӣ:
Порти силсилавӣ, интерфейси алоқаи силсилавӣ, яъне порти COM.Интиқоли силсилавии маълумот, RS485, RS232, USB ва ғайра.
Порти параллелӣ, интерфейси муоширати мувозӣ, битҳои сершумори маълумот дар баробари интиқол дода мешаванд, суръати интиқоли маълумот зуд аст, аммо дарозии хати интиқол маҳдуд аст, дароз
Баланд бардоштани ҳассосият ба дахолат.Пайвасткунакҳои маъмулии DB9, DB25.
5. RS485:
барои стандартҳои электрикӣ
Усули мутавозини интиқол қабул карда мешавад ва резистори терминал бояд ба хати интиқол пайваст карда шавад.
Сигнали дифференсиалии ду-сим
Мантиқи "1" ба фарқияти шиддати байни ду хат + (2 ~ 6) В асос ёфтааст
Мантиқи "0" бо фарқияти шиддати байни ду хат - (2 ~ 6) В ифода карда мешавад
Масофаи максималии алоқа тақрибан 1200 м, суръати максималии интиқол 10 Мб / с аст ва суръати интиқол ба масофаи интиқол мутаносиби баръакс аст.
Автобуси RS-485 одатан ҳадди аксар 32 гиреҳро дастгирӣ мекунад.
Кабелҳои ҷуфтшуда барои кам кардани дахолати режими умумӣ ба сигналҳо истифода мешаванд.
6. Модбус:
Modbus протоколи иртиботи пайдарпай ва протоколи меъмории усто/ғулом мебошад.Дар сети алока а
Гиреҳ барои банақшагирии фаъолонаи раванди иртибот масъул аст;ва имкон медиҳад, ки сершумор (тақрибан 240) гиреҳҳои ғулом, ҳар як ғулом
Дастгоҳҳо суроғаи беназир доранд.
RG/EPG силсилаи баркӣ
Диапазони суроғаи ғулом: 1 ~ 247 (як савол ва як ҷавоб)
Дастгирии иртиботи пахш: 0×00 (танҳо амалиёт иҷро мекунад, ҷавоб нест)
Modbus-RTU/ASCII:
Ҳарду автобуси RS-485-ро дастгирӣ мекунанд, ки дар байни онҳо Modbus-RTU сохтори дуӣ ва паймонро қабул мекунад ва самаранокии иртибот нисбатан баланд аст.
Баланд;дар ҳоле ки Modbus-ASCII интиқоли коди ASCII-ро истифода мебарад ва аломатҳои махсусро ҳамчун аломатҳои оғоз ва анҷоми байти худ истифода мебарад,
Самаранокии интиқол паст аст.
Modbus-TCP:
Протоколи Modbus TCP ба протоколи RTU сарлавҳаи бастаи MBAP илова мекунад ва рамзи чеки CRC-ро нест мекунад.
Протоколи Modbus, ки мо истифода мебарем, Modbus-RTU мебошад.
Вақти фиристодан: 21 декабри 2022