Грипперҳоро ба якчанд намуд тақсим кардан мумкин аст, аз ҷумла электрикӣ ва пневматикӣ.Пас, фарқи байни грепперҳои барқӣ ва пневматикӣ чист?
1: Дастгоҳи саноатӣ чист?
Гипперҳои саноатӣ инчунин ҳамчун механизмҳои механикӣ маълуманд.Механизми дастпӯшаки робот мувофиқи талаботи воқеии кор тарҳрезӣ шудааст ва шаклҳои гуногун дорад.
Асбобҳои механикӣ одатан чангҳои ду-ангушт мебошанд, ки бо хосиятҳои ҳаракат, чангидан ва механизм хосанд.Минбаъд, биёед дар бораи чанд ҷанбаи муҳим сӯҳбат кунем.Яке аз механизми исканҷаи охири пневматикӣ мебошад, ки бо суръати хеле тези амал тавсиф карда мешавад, моеъ аз системаи гидравликӣ, талафоти нисбатан хурди фишор меояд ва барои идоракунии масофаи дур мувофиқ аст.Дуюм, механизми исканҷаи охири ҷабҳа аст, ки қувваи ҷабби косаро барои ҳаракат додани ашё истифода мебарад.Он асосан барои объектҳо бо афзоиши мӯътадил дар таносуби намуди зоҳирӣ ва ғафсӣ мувофиқ аст, ба монанди шиша, танҳо коғаз, ва ғайра. Яке аз механизми тазиқи охири гидравликӣ, ки clamps объектҳои бо clamping гидравликӣ ва озод баҳор аст.Аммо, дар охири рӯз, чанголи роботҳои саноатӣ метавонанд ба мо барои беҳтар кардани корамон кӯмак расонанд.
2. Тафовут байни гиреҳи барқӣ ва пневматикӣ
Нисбат ба грепперхои пневматикй дар сохаи автоматикунонии саноат истифода бурдани грепперхои электрикй чунин хусусиятхо дорад:
1), навъи муҳаррики барқӣ дорои механизми худкушӣ мебошад, ки метавонад аз вайрон шудани таҷҳизоти кортӣ дар натиҷаи қатъ шудани барқ пешгирӣ кунад.Дар муқоиса бо grippers пневматикӣ, он бехатартар аст;
2), чангкашаки барқӣ дорои функсияи идоракунии барномарезишаванда барои ноил шудан ба мавқеъгирии бисёр нуқта мебошад.Грепперҳои пневматикӣ танҳо ду истгоҳ доранд, дар ҳоле ки гиреҳҳои барқӣ метавонанд зиёда аз 256 истгоҳ дошта бошанд.Шитоб ва сустшавии ангушти электрикиро барои кам кардани таъсир ба қисмҳои корӣ идора кардан мумкин аст.
3), гиреҳи барқӣ як чангкашакест, ки метавонад назорати дақиқи қувваро ба даст орад, дар ҳоле ки чанги пневматикӣ як раванди ларзиш аст.Дар асл, ларзиш вуҷуд дорад, ки бартараф кардани он душвор аст.Қувваи фишурдаи гиреҳи барқро барои амалӣ кардани назорати қувваи ҳалқаи пӯшида танзим кардан мумкин аст.Аниқии қувваи фишор метавонад ба 0,01Н ва дақиқии андозагирӣ ба 0,005 мм мерасад.Қувват ва суръати грепперҳои пневматикӣ аслан идоранашавандаанд, бинобар ин онҳоро барои кори хуб бо чандирии баланд истифода бурдан мумкин нест.
4), ҳаҷми гиреҳи барқӣ нисбат ба банди пневматикӣ хеле хурдтар аст.Он инчунин барои насб кардан хеле қулай аст.Нигоҳдорӣ оддӣ аст.
дастгиркунандаи пневматикӣ
Дастгирандаи барқӣ
3. Афзалиятхои чанги электрики
1. Мавқеи ҷоғҳоро назорат кунед
Мавқеи ҷоғҳоро бо истифода аз муҳаррики рамзӣ ва схемаи мувофиқи идоракунӣ муайян кардан мумкин аст.Баръакс, бо даҳони анъанавӣ, одатан барои нигоҳ доштани зарбаи пурра зарур аст.Ҳангоми истифода бурдани крептерҳои барқӣ, танҳо фосилаи заруриро дар наздикии қисм истифода баред ва сипас ҳаракатро кам кунед.Гузаришҳои қисмҳо ба интихоби доираи васеи андозаҳои қисмҳо бидуни осеб расонидан ба давраи истеҳсолот мусоидат мекунанд.
2. Дастгирӣ ва суръатро назорат кунед
Азбаски ҷараёни муҳаррик ба моменти истифодашаванда мустақиман мутаносиб аст, имкон дорад, ки қувваи чанголи истифодашавандаро назорат кунед.Ҳамин чиз ба суръати пӯшида меравад.Масалан, ин метавонад бо қисмҳои нозук кӯмак кунад.
Вақти интишор: Декабр-19-2022