Роботҳо аз бисёр ҷиҳат муфиданд ва вазифаҳоеро иҷро мекунанд, ки одамон наметавонанд.Гриппери барқӣ роботи коркарди ниҳоӣ мебошад, ки барои бисёр вазифаҳои гуногун истифода мешавад.
Баррасии барқгиранда
Гриппер як дастгоҳи махсусест, ки дар охири робот насб карда шудааст ё ба мошин пайваст карда мешавад.Пас аз пайваст шудан, банди дастӣ ба он дар идора кардани ашёҳои гуногун кӯмак мекунад.Дасти роботӣ, ба монанди бозуи инсон, ҳам як даст, ҳам оринҷ ва ҳам дастро барои ҳаракат дар бар мегирад.Баъзе аз ин чангчаҳо ҳатто ба дастони инсон шабоҳат доранд.
Афзалият
Яке аз бартарии истифодабарии крипперҳои барқӣ (грепперҳои барқӣ) он аст, ки суръати пӯшидан ва қувваи чангро идора кардан мумкин аст.Шумо ин корро карда метавонед, зеро ҷараёни аз ҷониби муҳаррик кашидашуда ба моменти мотор мутаносиб аст.Далели он, ки шумо метавонед суръати басташавӣ ва қувваи чангро идора кунед, дар бисёр ҳолатҳо муфид аст, хусусан вақте ки чангкашак бо ашёҳои нозук кор мекунад.
Бартарии дигари истифодаи грепперҳои барқӣ дар он аст, ки онҳо нисбат ба грепперҳои пневматикӣ арзонтаранд.
Gripper Servo Electric чист?
Дастгоҳи барқии серво аз қуттии редуктор, сенсори мавқеъ ва мотор иборат аст.Шумо фармонҳои вурудро ба gripper аз воҳиди идоракунии робот мефиристед.Фармон аз қувваи чанг, суръат ё аксари мавқеъҳои чанговар иборат аст.Шумо метавонед воҳиди идоракунии роботро барои фиристодани фармонҳо ба gripper мотордор тавассути протоколи иртиботи робот ё бо истифода аз I/O рақамӣ истифода баред.
Модули назорати Gripper пас фармонро қабул мекунад.Ин модул муҳаррики gripperро меронад.Муҳаррики сервопри грипер ба сигнал ҷавоб хоҳад дод ва чоҳи чангкунанда мувофиқи қувва, суръат ё мавқеъ дар фармон гардиш мекунад.Серво ин мавқеи моторро нигоҳ медорад ва ба ҳар гуна тағирот муқовимат мекунад, агар сигнали нав гирифта нашавад.
Ду намуди асосии грепперҳои электрикии серво 2 ҷоғ ва 3 ҷоғ мебошанд.Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи ҳарду намуд хонед.
2 чангол ва 3 чангол
Ҷанбаи муҳими дастпӯшакҳои дугона дар он аст, ки онҳо барои устуворӣ қувваи баробар таъмин мекунанд.Ғайр аз он, чанголи дучанҷа метавонад ба шакли объект мутобиқ шавад.Шумо метавонед 2-ҷоғро барои иҷрои вазифаҳои гуногун истифода баред, аммо онҳо инчунин барои равандҳои автоматӣ мувофиқанд.
Бо дастгиркунандаи 3-ҷоғ, шумо ҳангоми ҳаракат додани ашё чандирӣ ва дақиқии бештар ба даст меоред.Се ҷоғҳо инчунин мувофиқ кардани қисмҳои давриро бо маркази ҷанганда осон мекунанд.Шумо инчунин метавонед аз чанголи 3-ҷоғӣ барои бурдани ашёи калонтар аз ҳисоби майдони изофӣ ва чанголи ангушти сеюм/ҷоғ истифода баред.
ариза
Барои ичрои супоришхои монтажкунй дар хатти истехсолй шумо метавонед грепперхои электрикии серво, инчунин дигар навъхои грепперхои электрикиро истифода баред.Интихобан, шумо метавонед онҳоро барои барномаҳои нигоҳдории мошин истифода баред.Баъзе асбобҳо қодиранд, ки шаклҳои зиёдеро идора кунанд ва онҳоро барои ин гуна вазифаҳо мувофиқ созанд.Грепперҳои электрикӣ инчунин дар камераҳои ҳавои тоза дар лабораторияҳо хуб кор мекунанд.Гипперҳои барқии фурӯзон ва хомӯшшуда ҳаворо ифлос намекунанд ва онҳо мисли грепперҳои пневматикиро таъмин мекунанд.
Тарҳрезии фармоиширо интихоб кунед
Сабабҳои зиёд вуҷуд доранд, ки чаро ба шумо шояд тарроҳии фармоишӣ барои гиреҳи барқии худ лозим аст.Аввалан, тарҳҳои фармоишӣ метавонанд объектҳои нозук ё шакли аҷибро беҳтар идора кунанд.Илова бар ин, грипперҳои фармоишӣ барои барномаи шумо тарҳрезӣ шудаанд.Агар шумо хоҳед, ки дастгоҳи барқии фармоишӣ дошта бошед, лутфан бо мо тамос гиред
Вақти интишор: Декабр-14-2022