Вақте пурсиданд, ки онҳо чӣ гуна тасаввур мекунанд, ки роботҳо чӣ гуна буда метавонанд, аксарияти одамон дар бораи роботҳои калонҳаҷм, ки дар минтақаҳои девордор дар корхонаҳои калон кор мекунанд ё ҷанговарони зиреҳпӯши футуристӣ, ки ба рафтори инсон тақлид мекунанд, фикр мекунанд.
Аммо дар байни онҳо як падидаи нав оромона пайдо мешавад: пайдоиши ба истилоҳ "коботҳо", ки метавонанд мустақиман бо кормандони инсонӣ паҳлӯ ба паҳлӯ кор кунанд, бидуни ниёз ба деворҳои бехатарӣ барои ҷудо кардани онҳо.Ин навъи кобот метавонад умедвор аст, ки фосилаи байни хатҳои васлкунии пурраи дастӣ ва хатҳои пурра автоматӣшударо бартараф кунад.То ба ҳол, баъзе ширкатҳо, бахусус корхонаҳои хурду миёна, то ҳол фикр мекунанд, ки автоматизатсияи роботӣ хеле гарон ва мураккаб аст, аз ин рӯ онҳо ҳеҷ гоҳ имкони татбиқро баррасӣ намекунанд.
Роботҳои анъанавии саноатӣ умуман калонҳаҷм буда, дар паси сипарҳои шишагӣ кор мекунанд ва дар саноати автомобилсозӣ ва дигар хатҳои бузурги васлкунӣ васеъ истифода мешаванд.Баръакси ин, коботҳо сабук, хеле чандир, мобилӣ мебошанд ва онҳоро барои ҳалли вазифаҳои нав барномарезӣ кардан мумкин аст ва ба ширкатҳо дар мутобиқ шудан ба истеҳсолоти пешрафтаи коркарди камҳаҷм барои қонеъ кардани мушкилоти истеҳсолоти кӯтоҳмуддат кӯмак мекунад.Дар Иёлоти Муттаҳида, шумораи роботҳое, ки дар саноати мошинсозӣ истифода мешаванд, то ҳол тақрибан 65% тамоми фурӯши бозорро ташкил медиҳанд.Ассотсиатсияи саноати роботҳои амрикоӣ (RIA) бо истинод ба маълумоти нозирон, бар ин назар аст, ки дар байни ширкатҳое, ки метавонанд аз роботҳо баҳра баранд, то ҳол танҳо 10% ширкатҳо роботҳоро насб кардаанд.
Истеҳсоли дастгоҳи шунавоӣ Odicon дастҳои роботии UR5-ро барои иҷрои вазифаҳои гуногун дар рехтагарӣ истифода мебарад, дар ҳоле ки асбобҳои сӯзишворӣ бо тазиқчаҳои пневматикӣ иваз карда шудаанд, ки метавонанд рехтани мураккабтарро идора кунанд.Роботи шаш меҳвар як давраи аз чор то ҳафт сония дорад ва метавонад амалиёти чархзанӣ ва чархзаниро иҷро кунад, ки бо роботҳои маъмулии ду ва се меҳвари Odicon имконнопазир аст.
Муносибати дақиқ
Роботҳои анъанавии аз ҷониби Audi истифодашаванда натавонистанд мушкилоти марбут ба татбиқ ва интиқолро ҳал кунанд.Аммо бо роботҳои нав ҳама чиз нест мешавад.Қисмҳои шунавоии муосири СПИД торафт хурдтар мешаванд ва аксар вақт танҳо як миллиметрро чен мекунанд.Истеҳсолкунандагони дастгоҳи шунавоӣ роҳи ҳалли онро меҷӯянд, ки қисмҳои хурдро аз қолабҳо ҷуброн карда тавонад.Ин корро дастӣ кардан комилан ғайриимкон аст.Ба хамин тарик, роботхои «кӯҳна»-и ду- ё се меҳвар, ки танҳо ба таври уфуқӣ ва амудӣ ҳаракат карда метавонанд, ба даст овардан мумкин нест.Агар, масалан, як қисми хурд дар қолаб часпида шавад, робот бояд қодир бошад, ки онро берун кунад.
Ҳамагӣ дар як рӯз Аудикон роботҳоро барои вазифаҳои нав дар коргоҳи қолабсозӣ насб кард.Роботи навро дар болои қолаби мошини сӯзандору бехатар насб кардан мумкин аст ва ҷузъҳои пластикиро тавассути системаи вакууми махсус тарҳрезишуда мекашад, дар ҳоле ки қисмҳои қолаби мураккабтар бо истифода аз тазиқи пневматикӣ коркард карда мешаванд.Бо шарофати тарҳи шаш меҳвари худ, роботи нав қобили маневр аст ва метавонад бо гардиш ё чаппа қисмҳоро аз қолаб зуд хориҷ кунад.Роботҳои нав вобаста ба ҳаҷми истеҳсолот ва андозаи ҷузъҳо як давраи кори аз чор то ҳафт сония доранд.Аз сабаби раванди оптимизатсияи истеҳсолот, мӯҳлати баргардонидан ҳамагӣ 60 рӯз аст.
Дар корхонаи Ауди роботи UR ба мошини қолаби сӯзандору сахт насб карда шудааст ва метавонад аз болои қолабҳо ҳаракат кунад ва ҷузъҳои пластикиро бигирад.Ин бо истифода аз системаи вакууми махсус тарҳрезишуда анҷом дода мешавад, то ки ҷузъҳои ҳассос осеб набинанд.
Дар фазои маҳдуд кор карда метавонад
Дар корхонаи The Italian Cascina Italia роботи муштараке, ки дар хатти бастабандӣ кор мекунад, метавонад дар як соат 15 000 тухмро коркард кунад.Робот бо кандчаҳои пневматикӣ муҷаҳҳаз буда, метавонад амалиёти бастабандии 10 қуттии тухмро анҷом диҳад.Кор муомилоти хеле дакик ва бодиккат чо ба чо гузоштанро талаб мекунад, зеро дар хар як куттии тухм 9 кабати 10 табаки тухмй мавчуд аст.
Дар аввал Cascina интизор набуд, ки роботҳоро барои иҷрои кор истифода кунад, аммо ширкати тухмӣ пас аз дидани онҳо дар корхонаи худ фоидаи истифодаи роботҳоро зуд дарк кард.Баъди 90 руз роботхои нав дар хатхои завод кор мекунанд.Вазнаш ҳамагӣ 11 фунт, робот метавонад ба осонӣ аз як хати бастабандӣ ба дигараш гузарад, ки ин барои Cascina, ки дорои чор андозаи гуногуни маҳсулоти тухм аст ва ба робот ниёз дорад, то дар фазои хеле маҳдуд дар паҳлӯи кормандони инсон кор кунад.
Cascina Italia роботи UR5-и UAO Roboticsро барои коркарди 15 000 тухм дар як соат дар хатти автоматии бастабандии худ истифода мебарад.Кормандони ширкат метавонанд роботро зуд барномарезӣ кунанд ва дар паҳлӯи он бе истифода аз девори муҳофизатӣ кор кунанд.Азбаски дар заводи Cascina ҷойгир кардани як воҳиди автоматикунонии роботӣ ба нақша гирифта нашуда буд, роботи сайёр, ки метавонад дар байни вазифаҳо зуд ҳаракат кунад, барои паҳнкунандаи тухми итолиёвӣ муҳим буд.
Пеш аз ҳама бехатарӣ
Дар тӯли муддати тӯлонӣ бехатарӣ нуқтаи доғ ва қувваи асосии пешбарандаи тадқиқот ва таҳияи лабораторияи роботҳо буд.Бо дарназардошти бехатарии кор бо одамон, насли нави роботҳои саноатӣ аз буғумҳои сферикӣ, моторҳои баръакс, сенсорҳои қувва ва маводи сабуктар иборат аст.
Роботҳои заводи Cascina ба талаботҳои мавҷудаи бехатарӣ оид ба маҳдудиятҳои қувва ва момент мувофиқат мекунанд.Вақте ки онҳо бо кормандони инсон тамос мегиранд, роботҳо бо дастгоҳҳои назорати қувва муҷаҳҳаз карда мешаванд, ки қувваи ламсро барои пешгирӣ кардани осеб маҳдуд мекунанд.Дар аксари барномаҳо, пас аз арзёбии хатар, ин хусусияти бехатарӣ ба робот имкон медиҳад, ки бидуни ниёз ба муҳофизати бехатарӣ кор кунад.
Аз меҳнати вазнин канорагирӣ кунед
Дар ширкати Scandinavian Tobacco, роботҳои муштарак акнун метавонанд мустақиман бо кормандони инсонӣ паҳлӯ ба паҳлӯ кор кунанд, то банкаҳои тамокуро дар дастгоҳҳои бастабандии тамоку пӯшанд.
Дар тамокуи Скандинавия роботи UR5 ҳоло банкаҳои тамокуро бор мекунад ва кормандонро аз корҳои такрорӣ озод мекунад ва онҳоро ба корҳои сабуктар мегузаронад.Маҳсулоти нави бозуи механикии ширкати Youao Robot аз ҷониби ҳама хуб қабул карда мешавад.
Роботҳои нав метавонанд коргарони одамро дар вазифаҳои вазнини такроршаванда иваз карда, як ё ду коргарро, ки қаблан ин корро дастӣ иҷро мекарданд, озод кунанд.Он коркунон акнун ба дигар корхо дар комбинат таъин карда шудаанд.Азбаски дар қисмати бастабандӣ дар корхона ҷой барои ҷудо кардани роботҳо кофӣ нест, ҷойгиркунии роботҳои муштарак насбро хеле осон мекунад ва хароҷотро кам мекунад.
Тамокуи Скандинавия асбоби шахсии худро таҳия кард ва барои техникҳои дохилӣ барои анҷом додани барномасозии ибтидоӣ ташкил кард.Ин ноу-хауи корхонаро муҳофизат мекунад, ҳосилнокии баландро таъмин мекунад ва бекористии истеҳсолотро пешгирӣ мекунад ва инчунин зарурати мушовирони гаронбаҳои аутсорсингро дар сурати нокомии ҳалли автоматизатсия пешгирӣ мекунад.Татбиқи истеҳсолоти оптимизатсияшуда соҳибони тиҷоратро водор кард, ки дар кишварҳои Скандинавия, ки музди меҳнат баланд аст, истеҳсол кунанд.Роботҳои нави ширкати тамоку баргардонидани давраи сармоягузорӣ 330 рӯзро доранд.
Аз 45 шиша дар як дақиқа то 70 шиша дар як дақиқа
Истеҳсолкунандагони бузург инчунин метавонанд аз роботҳои нав баҳра баранд.Дар як корхонаи Ҷонсон ва Ҷонсон дар Афина, Юнон, роботҳои муштарак раванди бастабандии маҳсулоти нигоҳубини мӯй ва пӯстро ба таври назаррас оптимизатсия карданд.Дастгоҳи роботӣ шабонарӯзӣ кор карда, метавонад дар як вақт дар ҳар 2,5 сония аз хатти истеҳсолӣ се шиша маҳсулот гирад, онҳоро ориентация кунад ва дар дохили мошини бастабандӣ ҷойгир кунад.Коркарди дастӣ метавонад ба 45 шиша дар як дақиқа мерасад, дар муқоиса бо истеҳсоли робот дар як дақиқа 70 маҳсулот.
Дар Johnson & Johnson, кормандон кор карданро бо ҳамкасбони нави роботҳои муштараки худ дӯст медоранд, ки барои он ном доранд.UR5 ҳоло бо муҳаббат бо номи "Cleo" маъруф аст.
Шишаҳо вакуум карда мешаванд ва бидуни хатари харошидан ё лағжиш бехатар интиқол дода мешаванд.Маҳорати робот хеле муҳим аст, зеро шишаҳо дар ҳама шакл ва ҳаҷм меоянд ва тамғакоғазҳо дар як тарафи ҳамаи маҳсулот чоп карда намешаванд, яъне робот бояд қодир бошад, ки маҳсулотро аз ҷониби рост ва чап бигирад.
Ҳар як корманди J&J метавонад роботҳоро барои иҷрои вазифаҳои нав дубора барномарезӣ кунад ва ширкатро хароҷоти киро кардани барномасозони берунаро сарфа кунад.
Самти нави рушди робототехника
Инҳо чанд намунаи он ҳастанд, ки чӣ тавр насли нави роботҳо мушкилоти воқеиро бомуваффақият ҳал кардааст, ки роботҳои анъанавӣ дар гузашта натавонистаанд онҳоро ҳал кунанд.Вақте ки сухан дар бораи чандирии ҳамкорӣ ва истеҳсоли одамон меравад, қобилиятҳои роботҳои анъанавии саноатӣ бояд қариб дар ҳама сатҳҳо такмил дода шаванд: Аз насби собит то кӯчшаванда, аз вазифаҳои давра ба давра такроршаванда то вазифаҳои зуд-зуд ивазшаванда, аз фосилавӣ ба пайвастагиҳои пайваста, аз ягон одам. мутақобила ба ҳамкории зуд-зуд бо коргарон, аз бунбасти кайҳон то мубодилаи фазо ва аз солҳои даромад то бозгашти фаврии сармоягузорӣ.Дар ояндаи наздик дар соҳаи робототехника бисёр пешрафтҳои нав ба амал меоянд, ки тарзи кор ва муоширати мо бо технологияро доимо тағир медиҳанд.
Тамокуи Скандинавия асбоби шахсии худро таҳия кард ва барои техникҳои дохилӣ барои анҷом додани барномасозии ибтидоӣ ташкил кард.Ин ноу-хауи корхонаро муҳофизат мекунад, ҳосилнокии баландро таъмин мекунад ва бекористии истеҳсолотро пешгирӣ мекунад ва инчунин зарурати мушовирони гаронбаҳои аутсорсингро дар сурати нокомии ҳалли автоматизатсия пешгирӣ мекунад.Татбиқи истеҳсолоти оптимизатсияшуда соҳибони тиҷоратро водор кард, ки дар кишварҳои Скандинавия, ки музди меҳнат баланд аст, истеҳсол кунанд.Роботҳои нави ширкати тамоку баргардонидани давраи сармоягузорӣ 330 рӯзро доранд.
Аз 45 шиша дар як дақиқа то 70 шиша дар як дақиқа
Истеҳсолкунандагони бузург инчунин метавонанд аз роботҳои нав баҳра баранд.Дар як корхонаи Ҷонсон ва Ҷонсон дар Афина, Юнон, роботҳои муштарак раванди бастабандии маҳсулоти нигоҳубини мӯй ва пӯстро ба таври назаррас оптимизатсия карданд.Дастгоҳи роботӣ шабонарӯзӣ кор карда, метавонад дар як вақт дар ҳар 2,5 сония аз хатти истеҳсолӣ се шиша маҳсулот гирад, онҳоро ориентация кунад ва дар дохили мошини бастабандӣ ҷойгир кунад.Коркарди дастӣ метавонад ба 45 шиша дар як дақиқа мерасад, дар муқоиса бо истеҳсоли робот дар як дақиқа 70 маҳсулот.
Вақти фиристодан: апрел-25-2022